在深圳，未成年人做亲子鉴定，必须取得监护人同意，这是正规司法鉴定机构的硬性受理门槛，没有监护人点头，机构依法不得受理。

法律依据主要有两个层面。一是《民法典》规定，不满8周岁为无民事行为能力人、8至18周岁为限制民事行为能力人，父母是法定监护人，亲子鉴定涉及身份关系、户籍、抚养权等重大事项，必须由监护人代理或同意。二是司法部及广东省司法厅的规范性文件明确要求：被鉴定人是未成年人的，其监护人应到场见证并签署知情同意书；监护人不到场，鉴定机构不与监护人视频确认意愿的，也不得采样。

具体到办理场景，分两种情况。如果是司法亲子鉴定（用于上户口、诉讼、移民等），孩子本人必须到场采样，父或母作为监护人陪同，带齐双方身份证、孩子出生证或户口本，现场填委托书、知情同意书并签字捺印；若只有一方监护人陪同，该方签字即可，但机构通常会提示另一方知情权问题，单方隐瞒容易在后续法律程序中被质疑。如果监护人实在无法到场，可提前签纸质同意书，由司法鉴定人视频连线确认身份和意愿，作为变通。

如果是个人私下了解性质的亲子鉴定（不用于打官司、不上户口），理论上可自行寄样到检测公司，但正规机构遇到未成年人样本时，仍会要求监护人授权，否则可能拒收——因为未经监护人同意采集孩子生物样本，本身就有侵犯人身权益的风险。

年龄上也有细节：8岁以下由监护人全权代签；8岁以上限制民事行为能力人，监护人签字同时，部分机构会征求孩子本人意见并记录；12岁或14岁以上少年，深圳多家机构会主动询问本人是否接受鉴定，孩子强烈反对时机构可能劝退。若父母一方失联、死亡或被剥夺监护权，由现存监护人单方同意即可；若双方都不同意但法院在抚养权、否认亲子关系等案件中认为必要，可由法院委托强制鉴定，这时走的是司法程序而非个人委托。

简单说：在深圳，未成年人做亲子鉴定，监护人同意不是“最好有”，而是“必须有”，否则正规机构不会接。