答案非常明确：需要，而且是法定强制要求。在深圳，未成年人做亲子鉴定，监护人不到场、不签字，这鉴定根本做不了。

一、法律怎么说？

根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的法定监护人。未成年人属于无民事行为能力人（8周岁以下）或限制民事行为能力人（8-18周岁），其涉及身份关系的重大事项，必须由监护人代理或经监护人同意。亲子鉴定直接关系到孩子的身份确认、户籍登记、家庭关系等核心权益，监护人同意不是"可选项"，而是必选项。

深圳市司法局也明确要求：被鉴定人是未成年人的，其监护人应到场见证。这是写进规范文件里的硬性规定。

二、不同年龄段，要求略有不同

0-8周岁：孩子完全没有认知能力，无需本人签字，由监护人代为签字并全程陪同。

8-18周岁：孩子具备一定认知能力，需本人知情同意并签字，同时监护人必须陪同签字。年满14周岁的，还应当适当征求孩子本人意见。

年满16周岁且以自身劳动收入为主要生活来源的：可参照成年人标准，但仍建议监护人知情。

三、监护人不能到场怎么办？

如果监护人确实无法到达现场，需提前签署知情同意书，同时司法鉴定人必须与监护人进行视频确认，方可办理。缺一不可。

四、特殊情况能否绕过？

只有极少数例外：母亲失踪、死亡或被依法剥夺监护权时，拥有唯一监护权的一方同意即可。若一方拒绝配合，另一方可向法院申请强制鉴定，但法院会以"未成年人利益最大化"为首要原则审慎决定。

一句话总结：在深圳，未成年人做亲子鉴定，监护人同意是"铁门槛"，没有商量余地。这不是刁难，而是对孩子最实实在在的保护。