在深圳，未成年人做亲子鉴定确实需要监护人同意，这是法律明确规定的保护措施。根据我国《民法典》，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其重大民事法律行为需由法定代理人（通常是父母）代理或经其同意。亲子鉴定涉及身份认定、家庭关系等核心权益，可能对未成年人的心理、社会关系产生深远影响，因此必须由监护人行使决策权。

监护人同意的作用体现在多方面：首先，未成年人心理脆弱，可能因鉴定结果产生焦虑、自卑等情绪，监护人能在过程中提供心理支持，帮助其正确面对结果；其次，亲子鉴定可能引发家庭矛盾，监护人能从家庭整体利益出发，权衡利弊后决定是否进行鉴定；此外，监护人同意还能防止未成年人被他人利用进行不正当鉴定，例如为争夺财产或破坏家庭关系而进行的操作。

在深圳，司法亲子鉴定需严格遵循法定流程。所有被鉴定人（包括未成年人）需携带身份证、户口本等有效证件到场，未成年人还需提供出生证明，并由监护人签署《未成年人鉴定知情同意书》。若父母一方拒绝配合，另一方需通过法院申请强制鉴定，由司法机关协调执行。个人隐私亲子鉴定虽可匿名办理，但若涉及法律用途，仍需监护人同意并补充完整手续。

深圳的正规亲子鉴定机构均要求监护人参与决策，并严格保护未成年人隐私。选择机构时，需确认其具备《司法鉴定许可证》，且业务范围包含“法医物证鉴定”。监护人应全程陪同未成年人完成采样、缴费等流程，避免其因缺乏认知而产生心理压力。